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        片上可編程系統(tǒng)（System On Programmable Chip，SOPC）已經(jīng)成為嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展方向。本書介紹基于源代碼開放的OpenRisc1200（以下簡稱OR1200）軟核處理器的SOPC設(shè)計(jì)方法。本書分為兩部分，第一部分介紹OR1200軟核處理器的架構(gòu)和配置、Wishbone總線的標(biāo)準(zhǔn)及OR1200軟核處理器軟硬件開發(fā)環(huán)境的建立；第二部分以具體實(shí)例說明如何使用OR1200軟核處理器完成嵌入式設(shè)計(jì)，其中包括：調(diào)試接口的實(shí)現(xiàn)、OR1200控制片內(nèi)存儲(chǔ)器和I／O、串口、SDRAM、外部總線、以太網(wǎng)、LCD及SRAM；另外還介紹如何在OR1200上運(yùn)行嵌入式Linux，并針對(duì)第二部分給出部分源代碼。

        具備一年左右的FPGA系統(tǒng)或者硬件系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的工程師，或者具有一定基礎(chǔ)的電子類專業(yè)的大學(xué)生和研究生，對(duì)SOPC或OR1200軟核處理器感興趣的。

        學(xué)員學(xué)習(xí)本課程應(yīng)具備下列基礎(chǔ)知識(shí)：
        ◆已經(jīng)參加過FPGA應(yīng)用設(shè)計(jì)初級(jí)班的學(xué)習(xí)，或者了解FPGA的開發(fā)設(shè)計(jì)流程；
        ◆具備一定的FPGA設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，熟悉VHDL或者Verilog HDL語言。
☆注重質(zhì)量 ☆邊講邊練
        ☆合格學(xué)員免費(fèi)推薦工作
        ★實(shí)驗(yàn)設(shè)備請(qǐng)點(diǎn)擊這兒查看★

        1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽；
        2、培訓(xùn)結(jié)束后免費(fèi)提供半年的技術(shù)支持，充分保證培訓(xùn)后出效果；
        3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。 ☆合格學(xué)員免費(fèi)頒發(fā)相關(guān)工程師等資格證書，提升您的職業(yè)資質(zhì)。專注高端培訓(xùn)13年，曙海提供的證書得到本行業(yè)的廣泛認(rèn)可，學(xué)員的能力得到大家的認(rèn)同，受到用人單位的廣泛贊譽(yù)。

◆【陳老師】

資深FPGA開發(fā)工程師,FPGA培訓(xùn)課程金牌講師，有8年的FPGA和DSP系統(tǒng)硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn),最近4年來一直從事視頻和圖像處理領(lǐng)域的高速DSP系統(tǒng)硬、軟件和FPGA系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)，具有非常豐富的高速系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，精通TI公司的C6000系列高速DSP和Altera公司的全系列FPGA/CPLD。

        更多師資力量請(qǐng)參見曙海師資團(tuán)隊(duì)，請(qǐng)點(diǎn)擊這兒查看。

5.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理
5.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制方法
5.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)
5.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制

第六部分 永磁同步電動(dòng)機(jī)的FPGA控制

6.1 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理
6.2 永磁同步電機(jī)的矢量控制原理
6.3 永磁同步電機(jī)的矢量控制策略
6.4 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
6.5 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的電路
6.6 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的軟件構(gòu)成
6.7 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

第七部分 無刷直流電動(dòng)機(jī)的控制

7.1 無刷直流電動(dòng)機(jī)的基本組成環(huán)節(jié)及工作原理
7.2 無刷直流電動(dòng)機(jī)的基本組成工作原理
7.3 無刷直流電動(dòng)機(jī)控制的策略
7.4 無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
7.5 無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

1、PWM波形產(chǎn)生編程實(shí)驗(yàn)

2、永磁同步電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)

3、無刷電動(dòng)機(jī)的控制實(shí)驗(yàn)

4、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)

5、直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)